车路协同智慧高速全国建设情况(下)| 腾讯5G深度观点

2020-05-14 20:00 评论 0 条

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 导语 




继微信公众号“5G行业应用”的《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——华东篇(上)》《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——华东篇(下)》《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——华中篇》《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——华北篇》《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——华南篇》《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——西南篇》《智能网联(车联网)示范区发展现状分析——东北西北篇》《深度调研车路协同智慧高速全国建设情况(上)》《深度调研车路协同智慧高速全国建设情况(中)》之后,高速公路下篇将分析介绍高速公路智能网联在河南、广东、湖南、山东、海南、四川、广西的示范进展情况。

| 全文6000字,预计阅读15分钟

| 文末附全国智慧高速示范项目列表

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河南省

2019年3月12日发布《2019年度河南省交通运输信息化重点工作任务及责任目标分解的通知》,提出加快推进河南省新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程(普通干线公路)前期工作,加快推进河南省新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程(机西高速公路)

机西高速公路从郑州新郑国际机场至周口西华,建设范围在已通车运营的机西高速一期工程(106公里)和在建的二期工程(45公里)。2019年11月招标,建设以基础设施数字化和基于大数据的路网综合管理为重点的“231”(2套数字化体系,3套应用系统,1个云数据中心)智慧高速公路。
2套数字化体系①基础设施数字化感知体系利用北斗卫星的高精度定位技术以及激光点云、倾斜摄影等测绘技术,实现高速公路交通安全设施信息快速采集、基础设施精细化空间数据库快速构建,并通过建模形成高精度三维可视化地图模型,在此基础上实现道路基础设施的空间定位、现场查看与量测、全生命周期的运营管理,以及远程自动巡检、养护路政作业车辆定位、应急指挥协同调度等功能;②多维度的交通运行数字化感知体系通过在高速沿线布设高清视频摄像机、激光夜视摄像机、AI视频分析摄像机、微波车检器、激光交调站、气象检测器、桥梁结构健康状况监测系统,建设智能手持终端、改装巡逻车、部署无人机等移动监测系统,并共享接入互联网企业交通数据或相关单位数据等,形成多维度的交通运行要素综合感知体系,实现视频图像、交通流量、行车速度、能见度、路面状况、构造物结构变形等信息的实时、自动获取。
3个应用系统①基于大数据决策的高速公路智慧管理系统基于云数据中心接入的多源异构数据,建设集路网运行监测与预警、应急处置与协同管理、设备运维管理、道路养护管理、统计分析与辅助决策等功能于一体的的高速公路综合管理系统,实现高速公路运维、养护、收费、路产、监控、应急等业务信息统一平台综合展示,以及未来运行态势分析与异常预警、路段安全风险等级评估、事件影响程度分析等功能,为路网综合管理提供决策支持;②高速公路交通运行管控系统在机西高速主线构建交通运行管控系统,针对在途出行者,利用高速公路出入口及主线可变情报板,融合应用全省出行信息服务网站、移动端APP、微信公众号等互联网应用,开展全方位的交通信息诱导与服务;利用主线车道可变标志,构建车道级运行均衡控制系统;部署雾天行车主动诱导系统,在低能见度情况下为驾驶员提供道路轮廓强化、防止追尾警示等功能;选取合理的区间路段,试点建设智能车路协同系统,加强路侧设施全息感知、边缘计算、高速物联的能力,以车-路-云协同的方式,实现路端感知的交通运行环境信息以及高精度地图等信息向智能车辆驾驶系统的标准化推送,扩展智能网联车辆的感知视野,保障高速行车安全;③陆空信息一站式服务区在航空港服务区试点建设陆空信息一站式服务区,实施综合信息智能查询、服务区容量监测、全景安防监控、无线WiFi全覆盖等系统化服务,全面提升服务区公众出行体验。
1个云数据中心机西智慧高速公路数据中心将按照私有云模式建设,实现资源的有效整合,单点故障时的自动迁移,高效率与高利用率并存,同时实现公安、气象、海关等跨部门数据共享和交换,以及互联网企业或相关单位的异构多维数据的接入;建设基于Apache Hadoop架构的大数据处理平台,试点构建符合大数据特征的数据管理结构,利用人工智能等数据挖掘方法,实现交通数据的深度计算、分析和应用、高速公路运行态势评估与预测、事件影响程度和范围分析等功能。

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广东省

广东省在广乐高速进行智慧公路试点。乐广高速北起湘粤两省交界地小塘,到达广州市花都区花山镇,乐广高速主线全长约270.8公里,另外还有连接线约31.8公里,合计总长302.6公里,跨韶关、清远、广州三市。其中韶关境内长161.9公里,清远境内长119公里,广州花都境内长21.7公里。

前期在南沙大桥(原虎门二桥)进行智慧公路建设。大桥全长12.89公里,连接珠江口东西两岸,是广州市和东莞市的重要过江通道。2019年4月2日正式通车,全线布设了6座5G基站,率先在全省高速公路实现开通时5G信号同步全覆盖,实现了路政车回传实时高清视频到监控中心、无人机智能巡检等应用。
在南沙大桥,利通科技建设“云管端”整套解决方案,构建了智慧高速的关键节点——路侧智慧通信站,集成了包括交通流检测、视频检测等多种监控和检测设备,通过DSRC和LTE-V无线传输通信技术实现车、路信息交互,具备抛洒物检测、应急车道非法占用、交通事故检测等信息的处理和传输功能,为交警和运营单位及时发现并处理异常事件提供实时信息;同时具备拥堵预警、路况信息诱导、实时路径规划等运营管理辅助决策功能,为驾驶员和装载了车载OBU设备的车辆提供更高质量运营支持,充分满足驾驶需求。
作为智慧高速的数字化节点,路侧智慧通信站还将逐步实现更多车路协同场景,其机箱中为更多道路交通流、气象、桥梁运行状态监测等预留了端口和空间。后续将围绕路侧智慧通信站构建面向下一代无线通信技术的通信网络,强化智慧高速云平台,实现智能车辆信息诱导平台、全感知指挥控制平台,朝着满足车路协同和自动驾驶应用需求的方向迈进。
在南沙大桥还部署了桥梁预警预测系统:①视频事件监测预警:摄像枪分布在桥体上,通过视频事件检测,可以快速发现桥面上的异常事件;②两客一危预警:通过定位系统实时展示两客一危车辆在桥梁上的位置,并对异常停车等信息进行预警提示,一旦发生异常情况能够快速响应,降低损失;③桥梁结构预警:实时监测预警桥梁结构静力特征、结构动力特征、结构局部的应力应变、温湿度等信息。

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湖南省

2019年9月,长沙市宣布国家智能网联汽车(长沙)测试区135公里城市开放道路和113公里智慧高速项目正式开始启用。其中113公里高速开放道路位于长益复线、绕城高速西南段、绕城高速西北段分为标准路段、测试路段和示范路段。

①标准路段:在智慧高速公路全线的桥梁隧道、互通枢纽、匝道、高速收费站等关键路段和节点进行智能化改造,满足即将商业化落地的L3级自动驾驶车辆行驶;
②测试路段:选取长益复线10公里左右典型路段进行智能化改造,满足L3级自动驾驶车辆行驶及高速公路运营和监管需求;
③示范路段:选取绕城高速西南段10公里左右典型路段进行改造,满足L4级自动驾驶车辆测试需求。
打造测试、应用场景100多个,是国内首条5G+V2X智慧高速公路,将弥补国内高速环境下缺乏测评、示范环境的空缺。主机厂可以从自车行为、环境信息、道路交通信息、交通参与者四个维度信息检测整个系统的安全性和可靠性,同时提高高速公路的运行和监管质量。
①5G+V2X智慧高速公路助力自动驾驶车辆实现超视距和降成本路侧智能化设备和边缘计算设备为自动驾驶车辆提供超视距路况感知功能,有效弥补在高速公路行驶的快速自动驾驶车辆需要的安全感知距离超出单车智能感知范围的缺陷。并且将车的部分感知和计算转移至路侧完成,减少对自动驾驶车载传感器及车载计算平台的需求,降低自动驾驶车辆成本;
②5G+V2X智慧高速公路助力有人驾驶车辆安全出行和高效出行普通社会车辆用户安装APP即可体验部分高级辅助驾驶功能,有效减少交通事故,并能提前获取道路实时路况信息,及时调整行驶路线,达到高效出行目的;
③5G+V2X智慧高速公路助力智能交通效率全局优化智能路侧终端接入交警平台,可将原始数据和本地处理结果数据上传到云端,通过对海量交通运行数据进行整合处理,形成分析预测模型,用于交通调度引导、线路规划、车辆管控等方方面面,实现高速公路交通效率全局优化。

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山东省

2019年8月,山东省滨莱高速公路淄博西至莱芜段改扩建工程建成通车由齐鲁交通发展集团投资建设的智能网联高速公路测试基地项目正式封闭测试运营。将原址保留的26公里高速路段进行智能化、网络化、数字化改造,打造面向车路协同的真实场景智能网联高速公路测试基地。该路段含青石关等隧道3处,樵岭前1号大桥1处,收费站3处,是典型的山区高速公路,具备作为测试基地的多项天然优势。项目建成后,将具备智能网联汽车高速公路场景测试、车路协同测试及示范应用、智能公路应用系统测试、智能路侧系统测试及应用、智能网联车队列行驶测试示范,成为国际上第一个面向无人车与车路协同应用的全尺度场景测试基地。

齐鲁交通智能网联高速公路测试基地及研发中心项目计划用6年的时间分3个阶段实施,逐步建成全国一流的真实场景智能网联汽车和智慧交通综合创新试验示范区。其中,第一阶段为2019-2020年,推进智能网联高速公路测试场地建设,构建通信网、绿色能源网、智慧路网3个基础性网络,初步建成具备高速场景下自主可靠的智能网联汽车测试环境;第二阶段为2021-2022年,推进综合性自动驾驶特色基地建设,进行测试基地多场景及相关配套基础设施建设,打造各种城市和乡村交通场景及VR/AR的自动驾驶体验设施和无人车室内测试台,开展车辆队列编组与车辆群体协同控制性能测试等前沿智能交通项目研究;第三阶段为2023-2024年,推进智能网联特色小镇建设,完善基地周边附属性基础设施建设,力争将其打造成“领跑全国、创造未来、推动智能交通产业”的世界一流自动驾驶测试中心、研发中心、孵化中心和服务中心。
2020年开工建设济潍高速,主线路线长162.5公里,均为新建。全线设置特大桥7座,大桥28座,互通立交19处、分离立交21处,隧道21座,设服务区3处、养护工区4处。设计速度120公里/小时、双向六车道高速公路标准,整体式路基宽度34.5米,分离式路基宽度17.0米。将开展智能车路协同系统示范应用,形成可复制、可推广的高速公路智能车路协同系统应用技术体系,提升高速公路的智能化水平和服务品质,为实现高效、可持续的综合交通智能运输系统提供技术支撑。

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海南省

海南省计划用三年时间打造海南环岛旅游公路,定位为“国家海岸一号风景道”,以旅游为主,交通为辅,串联沿途特色海湾、特色海角、特色小镇、旅游景区、度假区等,公路主线全长1009公里。其中利用现有公路约471公里,改扩建现有道路约101公里,在建道路约49公里,新建道路约387公里。全线五分之一路段可看海,设置双车道,红线宽度15米。

环岛旅游公路驿站是集“旅游服务基地、特色旅游产品、区域整合平台”功能三位一体的综合型旅游服务设施,环岛布局40个驿站。主要提供旅游基本公共服务,共分为游客到访中心、停车场(带充电桩)、旅游公厕、餐饮、小商品/旅游纪念品商店、精品酒店、旅游医疗点、警务服务点等八种类型,建设用地约15-30亩。
环岛旅游公路除了景色优美,还将很有“智慧”,融合5G技术、GPS定位、大数据、物联网等科技手段,开展无人驾驶、智能管理、实时监控等业务。

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四川省

“面向车路协同的智慧高速体系建设”被纳入交通强国(第二批)试点项目,成绵扩容项目被纳入省交通运输厅“数字高速”试点,雅康高速和绕城高速被纳入“平安智慧高速”试点。其中“面向车路协同的智慧高速体系建设”交通强国(第二批)试点项目,通过全面重构面向车路协同的建设、营运、运维、服务等一体化架构,实现对道路改造和管理手段的重塑,让自动驾驶由传统的“单兵作战”转变为有组织的高效协同合作。

四川省交投集团以都汶高速龙池连接线为试点,打造全省首个“自动驾驶高速试验段”,预计将于2020年9月正式投入使用。自动驾驶高速试验段全长2.6公里,为山地测试场景,其中包括1公里隧道。
该试验段将安装感知系统、数据交互体系、路侧单元和车载单元等,建设符合I4级别的车路协同自动驾驶试验道路,满足自动驾驶L2-L4级别车辆对于车路协同的技术要求,打造成为一个“未来之路”的缩小版。未来几年,四川交投将力争打造5至10条智慧高速样板路、示范路。
四川交投川高公司在成都绕城高速试点运行“智慧眼”视频智能分析系统。绕城高速是省内最繁忙的高速公路,日均站口车流量高达90万辆,驱车跑完全程大概需要1个小时。绕城高速设置了838路高清摄像头,后台每秒可对187路信息进行处理,5秒左右就能对全部信息进行一次梳理,可实现如下功能:
信息准:升级前的信息会给出某处拥堵的信息,但难以精确到具体里程、具体车道。而升级后的成都绕城高速实现了车道级信息提醒,能给出“前方一公里左侧车道发生事故”的信息,车主按提示减速变道,避免追尾与添堵。
有图片“前面拥堵什么情况?我怎么看得到?”车主可点击实时视频图片查看拥堵现场的情况,清晰明了。
有声音通过导航,将不时有声音信息发布。“易行四川提醒您,前方事故多发地,请提前减速慢行”,这是通过高德地图危险驾驶行为高发危险点分析,实时通知车主危险点,以提高驾驶注意力,降低事故发生概率;“前方一公里施工,请提前减速”,这是通过智慧锥桶采集发布的施工信息,播报及时又精准,车主按提示减速,可避免追尾。
更快捷实时路况与交通信息提示,合理选择路线,为公众节约每一秒出行时间。
更贴心服务区超市、餐饮、加油站、充电桩、停车场、ATM机、维修、加水服务信息一目了然;事故救援,短信一键定位快速处置,主动救援,减少事故危害。
更文明42块情报板(9套门架式情报板、33套悬臂式情报板)及时更新发布违章、加塞等不文明行为,自动“挂出”不文明车辆车牌,宣传教导潜在危害的不文明行为,引导行驶更安全更有秩序;全线货车长时间占用超车道将抓拍,让车行其道,驾车更安全。
2020年,智慧眼2.0版将通过在绕城高速上布置更多感知设备,将全线85公里道路的“感知能力”提升至90%以上。绕城高速全线还将布置毫米波雷达,主要用于夜间或恶劣天气,摄像头无法看清时,利用毫米波雷达补充。届时,绕城高速全线将基本实现监控全覆盖,“每个地方有什么事情,都可以在第一时间感知。”

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广西省

2020年5月,广西交通运输厅印发《2020年广西交通运输数字交通、智慧交通工作要点》,共有九个方面的工作,包括建设完善广西综合交通运输大数据中心、开展广西北部湾智慧港口建设、推进智慧高速公路车路一体技术研究与示范工作、推进综合运行协调和应急指挥平台建设、推广使用具有北斗功能的智能视频监控装置等。

推进智慧高速公路车路一体技术研究与示范工作方面,以南宁沙井至吴圩公路建设作为目标,运用大数据、互联网、人工智能、超级计算、北斗导航等新技术,形成国内首个车辆自动驾驶的高速公路路段,建立国内标准、技术规范、认证和实验高地。
南宁沙井至吴圩公路项目于2019年6月开工建设,主线全长25.8 公里,项目总投资约53.7亿元,计划建设工期3年。其中,主线起点至那洋互通段20.9公里,采用双向六车道标准建设;那洋互通至吴圩西互通段4.8公里,采用双向八车道标准建设;新改南宁绕城高速2.7公里,采用双向四车道标准建设。推进“智能交通一体化,交旅融合,平安品质工程、绿色公路”四个品牌示范工程建设。
附:全国智慧高速示范项目列表(不完全统计)
注:相关资料来自论坛公开发言资料、白皮书、新闻公开资料等


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