北航成果 | 智能车路协同系统及运行监管平台

2020-05-10 21:45 评论 0 条

该页面存在於Google的搜寻结果内



项目简介

近年来,伴随着交通环境感知、交通风险预估评价、车路协同控制技术的飞速发展,自动驾驶技术逐步成熟,已经突破瓶颈进入到了高速发展期。但在自动驾驶汽车真正普及上路前,一些问题仍待解决。比如,自动驾驶的网络安全性没有得到充足保障,因建设等原因导致的城市道路规划和布局变化,以及相关的法规政策及测试标准不完善,复杂的交通形势(混合交通、不遵守交通规则、各种标识不完善等等)等,对自动驾驶技术是严峻的考验。因此,亟需建设智能车路协同系统及运行监管平台,以配合智能网联汽车检测基地建设的迅猛开展。本项目将对自动驾驶车辆及路边基础设施进行升级改造,结合示范区车-路协同示范、辅助驾驶示范等场景,为示范区提供智能汽车信息服务管理系统和大数据监管平台,为我国自动驾驶产业发展提供必要的公共服务,有助于智能网联汽车产业创新技术发展,加快推动制造业向智能制造转型升级。


技术描述

本项目主要包括对自动驾驶车辆,以及普通道路、十字交叉路口的基础设施进行信息化升级改造,搭建综合数据平台,建设满足智能网联汽车示范应用需求的车路协同系统,建设车路协同示范、智慧交通综合应用示范等多个示范场景。核心功能包括事故分析、车辆智能化水平评价、驾驶员监督和车辆远程预警四项。
车路协同部分:通过对自动驾驶测试示范区域现有道路、路边基础设施和交通信号系统的改造,以及通信网络的部署,构建典型的实际交通测试环境并配套智能网联设施,在开放式的测试场地,实现智能网联车测试的智能化和标准化。将国内各地已通过试验场测试的技术,在示范区进行实地测试与示范,最终实现智能车辆的V2X应用场景试验。完成道路示范区域若干个部署点的感知、传输、边缘服务器、信号控制系统的部署,完成前端系统建设。通过安装V2X车载终端和车载显示终端实现智能网联车辆改造,进行网联汽车各种试验场景的测试。通过前端系统及场景应用系统间协作配合,实现车-人、车-路、车-车等应用场景。完成部署点的有线网络和无线网络部署,基于路侧和车载通信设备,形成适用于车-路/车-车/车-网/车-人四类场景的LTE-V和LTE网络以及前端系统设备与光纤链路的互联互通。
运行监管平台:以智能车辆(包含电动车辆)的车路协同和无人驾驶应用示范为重点,结合行业典型应用,研发示范区运行监管平台,并基于此平台开发示范区智能汽车信息服务及管理系统,完成车路协同示范、自动驾驶示范、智慧交通综合应用示范等示范场景的建设,基于车路协同技术实现智能车辆和无人驾驶车辆在普通道路、十字交叉路口的典型应用和自动运营。



技术状态


1、智能场景采集终端已经完成研发和量产,整机成本(配件毫米波雷达除外)可以做到千元级别,目前已累计生产620台,售价1598元。该系统预计可以实现不同类型智能驾驶汽车的应用,通过与车厂进行配置,可从逐步扩展到不同车厂的不同车型的虚拟仿真训练,提高汽车智能驾驶系统运行的可靠性,为智能驾驶应用推广提供支撑。
2、车路协同系统及系列装备产品被北美著名车联网项目AURORA示范区、英国University of Sussex的5G技术测试环境、我国首批省部共建5G车联网示范区、我国交通部通州车联网封闭环境测试场、天津中国汽车研究院车联网测试区、华北高速公路、长沙理工大学等采用,已取得了显著的社会效益和国际影响力。
3、车辆卫星定位监控系统已实现车辆定位监控、车辆追踪、轨迹回放三项车辆监控功能,基础数据管理、车辆数据管理、驾驶员数据管理等基础数据管理功能,联网联控管理、平台信息交互、报警督办管理等联网联控管理,车辆超速报表、车辆停车数据报表、历史数据经过区域报表、车俩油耗报表等数据报表功能,以及用户管理、用户登录日志、车队管理等系统管理功能。
4、在途车辆主动安全指标体系已从人、车、路、环境四个角度提出在途车辆主动安全预警的可度量指标,筛选后确定最终安全指标:包括能见度、降雨天气、降雪天气等环境指标,分隔带、多叉口、一般弯、一般坡道路指标,酒后驾车、频繁变道、压线行驶驾驶员指标,超速、超载、刹车毂温度、胎压、前照灯光强车辆指标。
5、远程预警平台已搭建登录页面、应用主页面和信息显示页面,实现实时视频传输功能、信息显示及预警功能,有待进一步接收传感器数据,分析并给出判断结果,显示车辆状态及周边环境信息。已与政府部门、自动驾驶相关企业建立了良好合作关系。


知识产权

   申请国家发明专利40项,其中已授权18项。



意向合作方式

(1)合作开发

(2)技术作价入股,共同创办企业



联系方式

电话:010-82338429   

邮箱:gyygs@buaa.edu.cn

长按识别二维码关注我们

本篇文章来源于微信公众号: 北航技术转移

版权声明:倡导尊重与保护知识产权,本文著作权归原作者所有。如发现本站文章存在版权问题,烦请提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至admin@cnitweb.cn,我们将及时沟通与处理,谢谢支持!
转载请注明:北航成果 | 智能车路协同系统及运行监管平台 | IT小喇叭-关注移动互联网创新创业的科技媒体,助力企业的品牌宣传!企业品牌宣传,就找IT小喇叭!www.itxiaolaba.com
分类:新闻中心 标签:

发表评论

您必须 登录 才能发表留言!